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數控機床機械運動故障診斷，就是對數控設備系統所處的狀態進行監測，判斷其是否正常，當出現異常時分析其產生的原因和部位，并預報其發展趨勢。機械故障是數控機床zui容易和zui經常出現的故障。機械方面的故障主要發生在機床主機的各運動執行機構中，如主運動系統的主軸，進給運動系統的各坐標軸，自動換刀裝置中的刀庫、機械手，以及驅動這些運動執行機構的動力源（伺服電動機）。此外，還有潤滑、液壓、氣動等方面的故障。 

數控機床機械故障診斷包括對機床運行狀態的識別、預測和監視3個方面的內容。通過對數控機床機械裝置的某些特征參數，如振動、噪聲和溫度等進行測定，將測定值與規定的正常值進行比較，以判斷機械裝置的工作狀態是否正常。若對機械裝置進行定期或連續監測，便可獲得機械裝置狀態變化的趨勢性規律，從而對機械裝置的運行狀態進行預測和預報。 
1)問問就是詢問機床故障發生的經過，弄清故障是突發的，還是漸發的。操作者一般熟知機床性能，故障發生時又在現場耳聞目睹，所提供的情況對故障的分析是很有幫助 
的。通常應詢問下列情況： 
①機床開動時有哪些異常現象。 
②對比故障前后工件的精度和表面粗糙度，以便分析故障產生的原因。 
③傳動系統是否正常，出力是否均勻，背吃刀量和走刀量是否減小等。 
④潤滑油品牌號是否符合規定，用量是否適當。 
⑤機床何時進行過保養檢修等。 
2)看 
①看轉速。觀察主傳動速度的變化，如帶傳動的線速度變慢，可能是傳動帶過松或負荷太大；對主傳動系統中的齒輪，主要看它是否跳動、擺動；對傳動軸主要看它是否彎曲或晃動。 
②看顏色。如果機床轉動部位，特別是主軸和軸承運轉不正常，就會發熱。長時間升溫會使機床外表顏色發生變化，大多呈黃色。油箱里的油也會因溫升過高而變稀，顏色變樣；有時也會因長時間不換油、雜質過多或油變質，而變成深墨色。 
③看傷痕。機床零部件碰傷損壞部位很容易發現，若發現裂紋時，應作一記號，隔一段時間后再比較它的變化情況，以便進行綜合分析。 
④看工件。從工件來判別機床的好壞。若車削后的工件表面粗糙度R。數值大，主要是 
由于主軸與軸承之間的間隙過大，溜板、刀架等壓板模鐵有松動以及滾珠絲杠預緊松動等原因所致。若是磨削后的表面粗糙度尺。數值大，這主要是由于主軸或砂輪動平衡差，機床出現共振以及工作臺爬行等原因所引起的。若工件表面出現波紋，則看波紋數是否與機床主軸傳動齒輪的嚙合頻率相等，如果相等，則表明主軸齒輪嚙合不良是故障的主要原因。 
⑤看變形。主要觀察機床的傳動軸、滾珠絲杠是否變形；直徑大的帶輪和齒輪的端面是否跳動。 
⑥看油箱與切削液箱。主要觀察油或切削液是否變質，確定其能否能繼續使用。 
3)聽用以判別機床運轉是否正常。一般運行正常的機床，其聲響具有一定的音律和節奏，并保持持續的穩定。機械運動發出的正常聲響大致可歸納為以下幾種： 
①一般作旋轉運動的機件，在運轉區間較小或處于封閉系統時，多發出平靜的“嗖嗖"聲；若處于非封閉系統或運行區較大時，多發出較大的蜂鳴聲；各種大型機床則產生低沉而振動聲浪很大的轟隆聲。 
②正常運行的齒輪副，一般在低速下無明顯的聲響；鏈輪和齒條傳動副一般發出平穩的“嘟嘟"聲；直線往復運動的機件，一般發出周期性的“咯噔"聲；常見的凸輪頂桿機構、曲柄連桿機構和擺動搖桿機構等，通常都發出周期性的“嘀嗒"聲；多數軸承副一般 
無明顯的聲響，借助傳感器（通常用金屬桿或螺釘旋具）可聽到較為清晰的“嚶嚶"聲。 
③各種介質的傳輸設備產生的輸送聲，一般均隨傳輸介質的特性而異。如氣體介質多為“呼呼"聲；流體介質為“嘩嘩"聲；固體介質發出“沙沙"聲或“呵噦呵噦"的聲響。 
掌握正常聲響及其變化，并與故障時的聲音相對比，是“聽覺診斷"的關鍵。下面介紹幾種一般容易出現的異聲。 
①摩擦聲。聲音尖銳而短促，常常是兩個接觸面相對運動的研磨。如帶打滑或主軸軸承及傳動絲杠副之間缺少潤滑油，均會產生這種異聲。 
②泄漏聲。聲小而長，連續不斷，如漏風、漏氣和漏液等。 
③沖擊聲。聲音低而沉悶，如氣缸內的間斷沖擊聲，一般是由于螺栓松動或內部有其他異物碰擊。 
④對比聲。用手錘輕輕敲擊來鑒別零件是否有缺陷。有裂紋的零件敲擊后發出的聲音就不那么清脆。 
4)觸用手感來判別機床的故障，通常有以下幾方面： 
①溫升。人的手指觸覺是很靈敏的，能相當可靠地判斷各種異常的溫升，其誤差可準確到3～5℃。根據經驗，當機床溫度在0℃左右時，手指感覺冰涼，長時間觸摸會產生刺骨的痛感；lOoC左右時，手感較涼，但可忍受；20℃左右時，手感到稍涼，隨著接觸時間延長，手感潮溫；300C左右時，手感微溫有舒適感；40℃左右時，手感如觸摸高燒病人；50。C以上時，手感較燙，如掌心捫的時間較長可有汗感；60℃左右時，手感很燙，但可忍受10s左右；70C左右時，手有灼痛感，且手的接觸部位很快出現紅色；800C以上時，瞬時接觸手感“麻辣火燒"，時間過長，可出現燙傷。為了防止手指燙傷，應注意手的觸摸方法，一般先用右手并攏的食指、中指和無名指指背中節部位輕輕觸及機件表面，斷定對皮膚無損害后，才可用手指肚或手掌觸摸。 
②振動。輕微振動可用手感鑒別，至于振動的大小可找一個固定基點，用一只手去同時觸摸便可以比較出振動的大小。 
③傷痕和波紋。肉眼看不清的傷痕和波紋，若用手指去摸則可很容易地感覺出來。摸的方法是對圓形零件要沿切向和軸向分別去摸；對平面則要左右、前后均勻去摸。摸時不能用力太大，只需輕輕把手指放在被檢查面上接觸便可。 
④爬行。用手摸可直觀地感覺出來，造成爬行的原因很多，常見的是潤滑油不足或選擇不當；活塞密封過緊或磨損造成機械摩擦阻力加大；液壓系統進入空氣或壓力不足等。 
⑤松緊程度。用于轉動主軸或搖動手輪，即可感到接觸部位的松緊是否均勻適當，從而可判斷出這些部位的松緊是否合適。 
5)嗅 由于劇烈摩擦或電器元件絕緣破損短路，使附著的油脂或其他可燃物質發生氧化蒸發或燃燒產生油煙氣、焦糊氣等異味，應用嗅覺診斷的方法可收到較好的效果。 
上述實用診斷技術的主要診斷方法，實用簡便、相當有效，但有一定的局限性。 
在機械故障出現以前，可以通過精心維護、保養來延長機件的壽命。當故障發生以后，一般輕微的故障，可以通過精心調整來解決，如調整配合間隙、供油量、液（氣）壓力、流量、軸承及滾珠絲杠的預緊力，采取堵漏等措施。對于已磨損、損壞或喪失功能的零部件，則通過修復或更換的辦法來排除故障。