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  (1)主運動 鉆孔動力頭的主運動采用三相異步電機驅動，經同步齒形帶及花鍵軸將電機的轉矩傳遞給主軸，不 同的主軸轉速可由更換不同的同步齒形帶輪來實現。由于動力頭的主運動采用電機驅動，主軸的轉速特性 好，輸出功率和轉矩大，能適應于多軸鉆削和較大孔徑的加工工況。

  (2)機械結構特點 鉆孔動力頭是一個集動力頭的主運動、進給運動和控制裝置于一體的鉆削動力頭，為了實現其外形 的緊湊，本動力頭采用主軸嵌入氣缸結構，主軸與活塞桿同心，活塞桿是空心的。里面裝有進口的滾動軸 承，以提高主軸的回轉精度，主軸安裝在軸承上，由同步帶通過花鍵與電機連接，氣缸體固定在托架上， 活塞桿上裝有液壓精密穩速器和行程調整螺釘，通過調整螺釘碰撞限位開關，實現動力頭主軸的復位。 ?

  (3)進給運動 由于氣壓傳動具有動作反應快、環境的適應性好、結構簡單、體積小等優點，并能實現無級調速，工作壽 命長，動力源來源方便，因此，動力頭的進給運動采用壓縮空氣作為動力源。考慮到空氣的可壓縮性，載 荷變化時動力頭的運動的平穩性較差，工進速度的調整和控制采用液壓調速器來實現，動力頭的快進和快 退速度分別用排氣節流閥來調整。

   (4)控制系統 鉆孔動力頭的進給運動采用了壓縮空氣為動力源，其進給運動的控制也采用了氣動控制系統，由一 個二位五通氣控閥、一個機動閥、二個手動閥，若干個節流閥和兩個外部控制氣源口組成，結構緊湊，具 有手動和遠距離控制操作功能及原位、前位信號和復位信號保護功能。動力頭快進行程和工進行程可通過 擋鐵連續可調。